Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность старые матричные принтера EPSON , наличие в интернет-магазинах , простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые — особых проблем при повторении не возникнет. Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите.
Драйвер шагового мотора Pololu на DRV8834 2,5-10,8В 1,5А (контакты не впаяны)
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4.
Модуль простейшего драйвера шагового двигателя позволяет работать с двигателями с 5, 6 или 8 выводами. Встроенный потенциометр позволяет плавно регулировать скорость вращения в широком диапазоне. Электрическая схема контроллера шагового двигателя показана на рисунке. Устройство тактируется при помощи генератора прямоугольных импульсов, собранного на элементе - IC2B. Частоту можно регулировать в широком диапазоне с помощью регулировочного потенциометра PR1. Переключатель S1 используется для изменения направления вращения и, таким образом, изменяется направление вращения двигателя.
Всем здравствуйте. Иногда возникает потребность запуска шаговых двигателей. Да, сейчас есть огромное количество всевозможных драйверов с микроконтроллерным управлением. Но иногда нужна простая схема для управления. Представленная в статье конструкция драйвера не такая сложная и позволяет решает следующие задачи. Принципиальная схема драйвера шагового двигателя показана на рисунке.