Технологии разработки программного обеспечения. Поиск Написать публикацию. Уровень сложности Средний. Время на прочтение 13 мин.
Search code, repositories, users, issues, pull requests...
Если в прошлой статье был рассмотрен передатчик системы радиоуправления, то удел этой - приемник. Так же, в данной конструкции приемника, дискретные каналы имеют нагрузочную способность до мА. Это достигается путем использования транзисторных ключей в прошлом варианте транзисторные ключи предполагалось монтировать вне основной платы , что повело за собой увеличение размеров печатной платы. Для питания микроконтроллера, рулевых машинок и нагрузки дискретных каналов применяется линейный стабилизатор Включенный последовательно с ним LM Для управления нагрузкой дискретных каналов применяются биполярные n-p-n транзисторы Q1 - Q5.
В этом уроке использованы:. Плата Arduino Uno 2шт. Компьютер с установленной Arduino IDE и драйверами для плат. Соединительные провода. Адаптер для NRF24L01 2шт.
- Важным компонентом для проектов Интернета вещей является средство коммуникации. С одним из таких недорогих и доступных компонентов в виде модуля радиосвязи nRF24L01 и знакомит статья.
- Радио модули NFR24L01 работают в диапазоне частот 2. Радио модули выпускаются малой мощности до метров или около 30 метров в помещении и с усилителем к которому можно подключить внешнюю антенну до м.
- Таким образом можно сделать 6-канальное управление я сделал для 4 каналов - газ, руль направления, руль высоты, элероны. Вы можете добавить нужное оборудование дополнительные двигатели или серво на свободные цифровые входы с ШИМ 3, 5, 6, 9, 10,
- В предыдущей системе радиоуправления было выявлено много проблем, к примеру, плохая фиксация дискретных команд на пульте, "тормоза" при обновлении данных на дисплее и т. Были и чисто схемотехнические ошибки.
- При создании некоторых проектов, требуется разделить выполняемые задачи между несколькими arduino.
- Статьи Что нового? Форумы Новые сообщения Поиск сообщений.
- Управлять пультом дистанционного управления не очень удобно. Машина делает дрифт.
- Список форумов » Устройства » Радиотехника: приемники, передатчики, антенны.
- Представляю готовый модуль для дистанционного управления чем либо, построенный на широко известных радиотрансиверах nRF24L
Модулю можно программно указать и менять в процессе работы такие параметры, как: канал частоту , роль приёмник или передатчик , уровень усиления мощности передатчика, скорость передачи данных по радиоканалу и многие другие параметры. Модуль подключается к Arduino по шине SPI можно использовать как аппаратную так и программную шину. Используя провода « Папа - Мама », подключаем напрямую к контроллеру Arduino Leonardo. Используя провода « Папа - Мама », подключаем напрямую к контроллеру Arduino Mega :. Модуль общается с Arduino по шине SPI и позволяет не только передавать данные, но и программно задавать множество параметров работы.